A história desta Companhia está profundamente ligada à de Jeanne de Lestonnac; ela é a alma desta Comunidade que é criada e evolui para cumprir o chamado de Deus.
Em oração e em seu desejo de servir a Deus, ela compreendeu: as jovens estavam se desviando, era necessário alcançá-las, e em silêncio encontrou a resposta: formar “Uma Ordem desconhecida na Igreja” que visava:
Oferecer às jovens mulheres ansiosas por servir ao Senhor uma comunidade com um estilo de vida contemplativo-apostólico que não ultrapasse a força física.
Abrir escolas que, sob a proteção de Maria, Nossa Senhora, difundissem seu nome e influência entre as jovens que desejassem estudar nelas.
Os padres Juan de Bordes SJ e Francisco Raymond SJ, que também desejavam fundar uma ordem religiosa, visitaram Juana. Com a ajuda deles, ela teve certeza de que a iluminação que experimentara não era fruto de sua imaginação, mas sim da vontade de Deus, e assim começou a cumprir essa missão. Tendo recebido essa inspiração, dedicou o resto de sua vida a cumprir essa vocação.
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