Carlos Mario Aguirre gründete El Águila Descalza im Jahr 1980. Seinen ersten Veranstaltungsort gründete er 1984, einen kleinen Raum mit Platz für 7 Zuschauer. 1985 schloss sich Cristina Toro der Gruppe an und eröffnete mit ihr einen neuen Veranstaltungsort mit einer Kapazität für 25 Personen. Mit der Premiere von Boleros en su ruta im Jahr 1985 wurde es auf 50 Zuschauerplätze erweitert. Im März 1986 wurde País paisa veröffentlicht, dessen Erfolg der Gruppe zu nationaler und internationaler Bekanntheit verhalf. Derzeit verfügen sie über zwei Standorte in der Stadt Medellín: das Teatro Prado, ein wunderschönes Herrenhaus aus dem Jahr 1916, das seit dem Jahr 2000 einen Saal mit 458 Sitzplätzen beherbergt, und das Solar del Águila, ein der Kunst und dem Denken gewidmeter Raum, der 2023 seine Türen öffnete und ein Museum, eine Kunstgalerie, zwei Auditorien mit laufendem Programm und eine Café-Bar beherbergt. In den 40 Jahren des Bestehens der Gruppe haben sich Carlos Mario Aguirre und Cristina Toro als führende Vertreter der Komödie und des Theaters im Land etabliert.
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